Een pantoffel (ook: sloef, slof, muil of huisschoen) is schoeisel voor binnenshuis.
De pantoffel is meestal lichter van gewicht en soepeler dan een gewone schoen. De pantoffel is niet bedoeld voor een vochtige omgeving, daar is de slipper voor.
Een pantoffel is vooral bedoeld om de drager comfort te verschaffen: zacht en warm aan de voeten, en gemakkelijk aan- en uit te trekken. Er zijn pantoffels die om de hiel sluiten en er zijn pantoffels die dat niet doen. Een muil sluit nooit om de hiel.
Vaak doet men hun schoenen uit bij binnenkomen. Soms is het nog steeds erg koud op sokken daarom kan men hun pantoffels dan aan doen.
De maatvoering bij pantoffels is dezelfde als bij schoenen. Dit geldt zowel voor Europese als niet-Europese maten.
